**مقدمه:**توقف به موقع و ایمن خودرو، یکی از مهم‌ترین مولفه‌های رانندگی امن به شمار می‌رود. سیستم ترمز به عنوان قلب تپنده این امر، نقشی حیاتی در حفظ جان سرنشینان و جلوگیری از تصادفات ایفا میکند
۲- سیستم مورچه ماکسیموم - مینیمم: یک مقدار کمینه و بیشینه برای فرمون تعیین کرده و فقط در هر مرحله بهترین جواب این مقدار را آزاد میکند و تمام گرههای مجاور ان به مقدار فرمون بیشینه مقدار دهی اولیه
گوگل در ۱۶ اکتوبر ۲۰۱۲ میلادی ابزار Disavow را راهاندازی کرد تا مردم بتوانند لینکهای بد را به Google گزارش دهند. کاربران گوگل میتوانند در Google Translate Community زبانهایی را که به آنها تسلط دارند انتخاب کرده و
دریافتشده در ۲۵ نوامبر ۲۰۱۷. آمار». مشرق نیوز. ۲۵ فوریه ۲۰۱۳. بایگانیشده از اصلی در ۲ فوریه ۲۰۱۸. بایگانیشده از اصلی در ۳ فوریه ۲۰۱۸. بایگانیشده از روی نسخه اصلی در ۳۰ اکتبر ۲۰۱۸. ». ایسنا. ۳۰ شهری
در یک محیط انتشار رادیویی واقعی، افت مسیر را نمیتوان به وسیله معادله فضای آزاد محاسبه کرد. دریافتشده در ۲۹ آذر ۱۳۹۸. ۲۶ آبان ۱۳۹۹. دریافتشده در ۱۶ آذر ۱۴۰۰. پیدا کردن یک ساختار اجتماعی زیربنایی